Den første generasjonen gravemaskiner: fremveksten av elektriske motorer og forbrenningsmotorer gjorde at gravemaskiner har avanserte og egnede elektriske enheter, så forskjellige gravemaskiner ble født etter hverandre. I 1899 dukket den første elektriske gravemaskinen opp. Etter første verdenskrig ble dieselmotorer også brukt i gravemaskiner. Denne dieselmotordrevne (eller elektriske motoren) mekaniske gravemaskinen var den første generasjonen gravemaskiner.
Andre generasjon gravemaskiner: Med utstrakt bruk av hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mer vitenskapelig og anvendelig overføringsenhet, og hydraulisk overføring i stedet for mekanisk overføring er et stort sprang innen gravemaskinteknologi. I 1950 ble Tysklands første hydrauliske gravemaskin født. Hydraulisk mekanisk girkasse er andre generasjon gravemaskiner.
Tredje generasjon gravemaskiner: Den brede anvendelsen av elektronisk teknologi, spesielt datateknologi, gjør at gravemaskinen kan ha et automatisert kontrollsystem, og får også gravemaskinen til å utvikle seg i retning av høy ytelse, automatisering og intelligens. Spiringen av mekatronikk skjedde rundt 1965, og innføringen av mekatronikkteknologi på masseproduserte hydrauliske gravemaskiner var rundt 1985, da hovedformålet var å spare energi. Gravemaskinelektronikk er kjennetegnet til tredje generasjon gravemaskiner.
