Vanlige gravemaskiner er delt inn i to typer: forbrenningsmotordrevne gravemaskiner og elektriske drevne gravemaskiner. Blant dem brukes elektriske gravemaskiner hovedsakelig i platåhypoksi, underjordiske gruver og andre brennbare og eksplosive steder.
I henhold til ulike størrelser kan gravemaskiner deles inn i store gravemaskiner, mellomstore og små gravemaskiner.
I henhold til forskjellige gangmoduser kan gravemaskiner deles inn i beltemaskiner og hjulgravere.
I henhold til de forskjellige overføringsmodusene kan gravemaskiner deles inn i hydrauliske gravemaskiner og mekaniske gravemaskiner. Mekaniske gravemaskiner brukes hovedsakelig i noen store gruver.
I henhold til formålet kan gravemaskiner deles inn i ulike kategorier som generelle gravemaskiner, gruvegravere, marinegravere og spesialgravere.
I følge skuffen kan gravemaskiner deles inn i frontspade, traktorgraver, dragline og gripespade. Frontspader brukes mest til å grave ut materialer over overflaten, og traktorgravere brukes mest til å grave ut materialer under overflaten.
